アントは形で分けると、「ジャッキアップ式」「Ｗ型」「大型」「バッテリー式」「その他」の５種類に分ける事ができます。
ここでは、検査工場などでよく見る「大型アント」を紹介します。

大型アントは、牽引両数が多い場所での使用が多く、またテレコン式（遠隔操縦）のアントも多いのが特徴。
路上走行装置付きのものは検査場での使用が多く見られます。

大型アントは運転席を覆うキャブが在ることが多く、基本フレームも箱型なのが特徴です。車体が自体が重いので、ウエイトは無い。
写真のアントは路上走行装置も付いており路面も走行できます。